أقدم اليكم اليوم مشروع وشرح بسيط عن حساس الالترا سونيك الذي يساعدك على بناء روبوت سوف يتم شرح جميع أجزاء الروبوت بإضافة إلى المخطط والاكواد
أرجو من الجميع التفاعل لنستمر في المزيد ان شاء الله
المخطط والكود موجود في اول تعليق..
معلومة إضافية عن المشروع:
حساس او مستعشر الالترا سونيك Ultra sonic هو حساس يستخدم الموجات فوق الصوتية , يُستخدم حساس الموجات فوق الصوتية بشكل خاص لقياس المسافة عن بعد وذلك عن طريق اطلاق موجات فوق صوتية ذات تردد مرتفع على جسم يبعد مسافة معينة وعند اصطدام الموجات فوق الصوتية في الجسم سوف تنعكس وترجع الى المستعشر , وعند ارتداد هذه الموجات يتم حساب الزمن من خلال معاملين وهما ثابت سرعة الصوت في الهواء والزمن. وتقدّر سرعة الصوت في وسط هوائي عادي جاف في درجة حرارة (20 °C 68 °F) ب 343 متر في الثانية، أو (1,125 قدم/ثانية). أو ما يساوي 1235 كيلومتر في الساعة (768 ميل/الساعة)
وحتى يعمل الحساس يجب مراعاة اقصى مسافة يصل لها التردد ويرتد اضافة الى ان يكون الجسم ضمن مدى الحساس اي يقع في ضمن منطقة ارسال واستقبال الموجات فوق الصوتية (التي لا يمكن للاذن البشرية سماعها). ويحتوي الحساس HC – SR04 والذي سوف نستخدمه في مشاريعنا على 4 منافذ كالتالي:
Vcc , التغذية الكهربائية الموجبة – يحتاج حساس HC – SR04 الى 5 فولت حسب ورقة البيانات Data Sheet الخاصة به.Ground , الخط الأرضي السالب.Trigger , المخرج الرقمي في الاردوينو وهي الموجة المرسلة.Echo , المدخل الرقمي في الاردوينو وهي الموجة المستقبلة.مخطط بناء المشروع
سوف نقوم ببناء مشروع بسيط لقراءة مسافة الاجسام التي التي حولك بحيث سنقوم بتوصيل المنفذ الأرضي لحساس الموجات فوق الصوتية بالطرف الارضي للاردوينو وكذلك دبوس الجهد (+5 فولت) ، وسنقوم بتوصيل إشارة المستشعر Trig بالمنفذ الرقمي (D7) وتوصيل إشارة المستشعر Echo بالمنفذ الرقمي (D8).وسوف نعرض المسافات على شاشة العرض التسلسلي serial monitor. سوف تكون توصيلات حساس الامواج فوق الصوتية مع الاردوينو Arduino UNO R3 كما يلي:
من صفحه
#الرحال
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق